车路协同系统在北一集司上线

　　3月16日，浙江省海港集团所属浙江智港通科技有限公司（简称“智港通”）与北仑第一集装箱码头有限公司（简称“北一集司”）联合研发的港口车路协同系统在北一集司正式上线运行。该系统采用“龙门吊视觉感知＋多源数据融合”技术路线，有效破解堆场环境下集卡精准定位难题。

　　集卡定位在复杂堆场环境中容易因遮挡出现信号漂移、数据遗漏等问题。而自动化龙门吊仅能获取“集卡已到场”的粗粒度信息，无法精准判断具体停靠位置，进而引发无效跳台、设备空等、堆场拥堵等一系列问题，制约了码头堆场作业效率和自动化水平提升。如何实现对集卡“精准到贝”的实时感知，成为智慧港口建设中亟待破解的关键难题。

　　针对上述痛点，智港通与北一集司联合组建项目团队，开展技术攻关，推出港口车路协同系统。该系统的核心是构建“龙门吊视觉感知”机制，通过在龙门吊大梁上加装高精度摄像头，并结合AI视觉算法，实时识别堆场集卡的车牌、箱号及精准位置，让龙门吊具备“走到哪、看到哪、管到哪”的灵活感知能力，彻底摆脱对固定定位设施的依赖。

　　在此基础上，项目团队搭建多源融合决策引擎，深度融合视觉数据、电子围栏、作业指令等多维信息，结合集卡时空行为特征进行交叉验证与逻辑纠偏，有效消除单一数据源带来的数据噪声与感知盲区，确保系统在雨雾等复杂工况下仍能保持高稳定性。

　　该系统自上线测试以来，运行稳定可靠，远控堆场外集卡指令触发成功率提升至98％；加装高精度摄像头的远控龙门吊感知能力大幅提升，因集卡定位问题导致的龙门吊跳台率下降超50％，堆场通行效率显著提升。（记者 严健中 通讯员 余思娴 曹雨佳 卢小洲）